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- [发明专利]一种核工业废料桶的自动取封盖系统-CN202310826810.1在审
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刘相;韩卫荣;刘进江
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航天晨光股份有限公司
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2023-07-06
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2023-08-25
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B67B3/06
- 本发明具体涉及一种核工业废料桶的自动取封盖系统,其中核工业废料桶包括废料桶桶盖、抱箍和废料桶桶身;抱箍设置在废料桶桶盖上;废料桶桶盖通过螺栓固定在废料桶桶身上;自动取封盖系统包括旋转辊道、螺栓锁紧装置、取封盖装置、两个桶身夹紧夹具、视觉定位装置和桶盖存放装置;由于本发明采用了特殊的螺栓锁紧装置和取封盖装置,其中螺栓锁紧装置对核工业废料桶的螺栓进行锁紧和松开,取封盖装置采用了特殊的真空吸盘来对桶盖的抓取进行固定,并且采用了特殊的抱箍松紧件和抱箍夹紧气缸对桶盖和桶身之间的抱箍进行张开和固定,本发明可以对常规的核工业废料桶进行自动取封盖,实现了常规的核工业废料桶取封盖的无人化和高效率。
- 一种核工业废料自动取封盖系统
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